Oriundo de Puriscal, Mora nació el 8 de abril de 1944, estudió derecho en la Universidad de Costa Rica (UCR), institución donde ejerció como profesor de derecho penal. Trabajó como Juez en el Poder Judicial desde 1969 hasta 1985. Volvió a la función pública en 1986, cuando ejerció como Ministro de Justicia y Gracia.
En 1989 la Asamblea Legislativa lo nombró como presidente de la Sala Constitucional, cargo que desempeñó hasta su deceso.
El Poder Ejecutivo declaró tres días de duelo nacional mediante decreto #37543-MPRE-G-SP. El Pabellón Nacional en todos los edificios públicos se mantendrá a media asta durante el periodo de duelo y se cancelan festividades oficiales.
El funeral de Mora se realizará el 18 de febrero a las 3 pm en la Catedral Metropolitana, posteriormente será trasladado a Puriscal para su entierro.
